Aldo Rico nació el 4 de marzo de 1943 en Buenos Aires. Ingresó al Colegio Militar de la Nación en 1962 y estando en tercer año recibió la baja por un conflicto con un compañero. Al año siguiente reingresó y repitió el tercer año. En 1964 egresó como Subteniente, escolta de la bandera y encargado de Compañía.
El primer destino militar de Rico fue Uspallata. Realizó el curso de paracaidismo destacándose; En 1974 estuvo incorporado a la División Aerotransportada del Ejército del Perú. Después revistó en el Regimiento de Infantería 5
En 1968 y con el grado de Teniente, Rico realizó el curso de comandos. Luego pasó a desempeñarse como instructor en el Colegio Militar de la Nación.
En 1976 el ya Capitán Rico ingresó a la Escuela Superior de Guerra; se graduó de oficial de Estado Mayor en 1979. En 1981 siendo el jefe del curso de comandos hizo cumbre en el cerro Tronador con todos sus alumnos. En la ocasión de la guerra de las Malvinas en 1982, Rico tenía el grado de Mayor y era el segundo jefe de un regimiento de infantería en movilización para custodiar pasos de la cordillera de los Andes en la provincia de San Juan. En ese entonces le propuso al jefe del Estado Mayor General del Ejército, general de división José Antonio Vaquero, la creación de una compañía de comandos. que fue aprobada de inmediato
En 1987/1989 protagonizó la rebelión carapintada
Se inició en la política formando el partido Movimiento por la Dignidad y la Independencia. Entró como diputado en 1991. Fue convencional constituyente durante la Reforma de la Constitución Argentina de 1994. Al mismo tiempo tenía lugar la reforma de la Constitución provincial de la Provincia de Buenos Aires, en la cual Eduardo Duhalde buscaba agregar la posibilidad de reelección del gobernador. Al igual que Unión Cívica Radical y el Frente Grande el Modin se opuso al PJ, pero cambió de posición y se alió al duhaldismo.
En 1995 se radicó en el Barrio «Los Fresnos» y en 1997 fue electo intendente de San Miguel. En 1999 Carlos Ruckauf lo nombró Ministro de Seguridad bonaerense, pero cuatro meses después fue despedido en medio de un escándalo.
Apenas volvió intento resolver los conflictos sindicales que habían alterado el normal funcionamiento del Hospital Larcade y resolvió instalarse en el hospital y manejar el municipio desde allí,
Siendo intendente de San Miguel impulso distintas obras como la Repavimentación y ensanche de la Av. San Martin y de Senador Morón. Designó el presupuesto de un millón de pesos para la «Parquizacion» de la av. Francia, un gasto irrisorio para el tipo de obras que se hicieron, solo contó con la nivelación de las calles y la parquizacion de algunos sectores así como su iluminación. Fue en el 2005 durante la intendencia de Zilocchi que comenzó el proyecto del Corredor, siendo finalizado durante la intendencia de Joaquín de la Torre
«RICO ILUMINA» Durante el año 2000 creó un plan de alumbrado publico, Los vecinos dejaron de hacerse cargo de las luminarias. Se colocaron mas de 55 postes con lamparas de mercurio.
Para el 2003 lanzó un plan de semaforización, se instalaron mas de 30 semáforos en todo el partido de san Miguel.
El 10 de diciembre de ese mismo año finalizó su mandato dejando a cargo a su secretario general Oscar Zilocchi
El 28 de junio de 2009 ganó las elecciones legislativas presentándose como concejal (legislador municipal) por el Frente es Posible a pesar de haber recibido respuestas negativas de mandos nacionales para integrar de listas partidarias mayoritarias, tanto del Partido Justicialista (PJ) en donde fue elegido presidente a nivel municipal, como la de Unión PRO integrada por el peronismo disidente.
El 5 de febrero de 2011 fue interceptado por cinco delincuentes en un intento de asalto. Al defenderse, recibió tres disparos: una bala con salida en el brazo, una que rozó su cabeza y una tercera que impactó en su cintura. Fue dado de alta el día siguiente.
De cara a las elecciones del 2011, Rico había anunciado que se presentaría como candidato a intendente de San Miguel por el Frente para la Victoria, pero luego lo hizo para el mismo cargo por el partido Unión Popular con Eduardo Duhalde a la cabeza como presidente y perdió tanto en las elecciones primarias como en las generales contra Joaquín de la Torre.